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고전적인 고속 병렬 Bat-C 델타 로봇은 일종의 3 축 로봇이며, 그 구성은 축 X를 따라 병진 운동이 특징입니다. Y 및 Z 축 주위의 3 차원 공간 및 회전 운동. 고정밀 머신 비전 시스템의 조합으로, 3 축 선택 및 장소 로봇으로도 알려진 Bat-C 델타 로봇은 식품의 고속 생산 작업에 적합합니다. 의학 및 기타 산업 및 주로 가볍고 작고 흩어져있는 재료의 조립, 취급 및 분류에 사용됩니다.

3 축 로봇 팔 디자인

1

에 의해 설계된로봇 피닉스팀, 축 X, Y 및 Z로 로봇 마크에 3 축 로봇의 회전 축. 전면 방향은 축-X의 양의 방향이며, 이는 빨간색입니다. 왼쪽은 녹색으로 표시된 축-Y의 양의 방향입니다. 위쪽은 축-Z의 양의 방향이며 파란색으로 표시됩니다.

2

쉬운 암기를 위해 축-X는 검지 손가락, 축-Y 가운데 손가락 및 축-Z 엄지 손가락으로 간주 될 수 있습니다. 의 순서로봇 기계X, Y 및 Z이며 색상 순서는 RGB입니다. 3 개의 aixs 로봇의 회전 방향은 오른쪽 규칙을 따르고 오른손의 롤링 방향은 양의 방향입니다.

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