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로봇 비주얼 모듈 3D

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3d vision systems for robots

로봇을위한 3D 비전 시스템은 3 차원에서 물체를 관찰하고 인식하는 것입니다. 3D 비전 시스템은 물체의 3D 포인트 클라우드와 같은 핵심 정보를 획득함으로써 로봇에게 공간의 정확한 정보를 제공 할 수 있습니다.

사양 로봇 비주얼 모듈 3D


Z 방향 정밀도

아래 chart1 참조

시야

아래 chart2 참조

센서 유형

CMOS

RGB 해상도

1296 × 972

포인트-클라우드 해상도

640 × 512

포인트-클라우드 프레임 속도

≤ 5Hz

작업 공간

300mm ~ 700mm

무게

170g

날짜 인터페이스

GigE

포인트-클라우드 파일 형식

PCD, PLY, TXT

그레이스케일 지도

지원

깊이 지도

지원

SDK

윈도우, 리눅스

기준선 길이

95mm

레이저 클래스

클래스 1

전력 소비

5.6W

RGB

지원

트리거 모드

소프트 트리거/하드 트리거


로봇 비주얼 모듈 3D 의 특징

  • 빠르게 움직이는 물체의 온라인 탐지는 모양과 대조를 얻습니다.

  • 수동 점검으로 인한 오류를 제거하십시오.

  • 구성 요소 및 어셈블리의 100% 온라인 품질 관리를 달성하십시오.

  • 탐지주기 및 리콜 기간을 최소화하십시오.

  • 생산 품질과 출력을 극대화하십시오.

  • 콘트라스트가 변경되지 않기 때문에 콘트라스트가 낮은 오브젝트를 확인하는 데 이상적인 선택입니다.

  • 작은 조명 변경 또는 주변 조명에 민감하지 않습니다.

  • 큰 물체 감지를 위해 다중 센서 설정을 설정하는 것이 더 쉽습니다.

D200 포인트-클라우드 Z-방향 정밀도

D200 포인트-클라우드 Z-방향 정밀도

D200 시야

D200 시야

기술 도면 로봇 비주얼 모듈 3D

기술 도면 로봇 비주얼 모듈 3D

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