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자체 개발 된 Mantis 시리즈 6 축 로봇은 다중 자유도가 필요한 복잡한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 이 6 축 재료 취급 로봇은 강력한 유연성과 확장 성을 가지고 있습니다. 만능 모션 공간 디자인과 풍부한 소프트웨어 기능을 통해 더 많은 계획 레이아웃 및 응용 프로그램 시나리오를 충족시킬 수 있습니다.
6 축 로봇에는 다수의 서보 모터가 내장되어 있다. 6 축 로봇 암 및 프로그래밍에 의해 특징 지어지며 6 개의 조인트 축을 직접 구동하여 감속기와 동기 벨트 풀리를 통해 회전합니다. 회전 (축-S), 하부 암 (축-L), 상부 암 (축-U) 을 포함하여 6 자유도가 있습니다. 손목 회전 (축-R), 손목 스윙 (B 축-B) 및 손목 반대 회전 (축-T). 6 개의 조인트의 합성은 마지막에 TCP 그리퍼의 6-DOF 운동을 실현할 수 있으며, 이는 높은 유연성과 같은 많은 장점을 실현합니다. 큰 페이로드와 높은 포지셔닝 정확도와 6 축 로봇 제조업체의 호의를 얻습니다.
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