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로봇 컨트롤러

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industrial automation and robotics
automation robotics

Robotphoenix가 자체 개발 한 Gorilla 로봇 컨트롤러는 멀티 로봇 및 멀티 축을위한 통합 시스템으로 간주 될 수 있습니다. 하나의 로봇 컨트롤러는 멀티 로봇, 멀티 서보 축 및 멀티 액추에이터의 논리 제어, 포인트 제어 및 모션 제어를 완료 할 수 있습니다. 응용 프로그램 요구 사항에 따라 다양한 유형 및 수의 로봇 및 모터 서보는 고속 데이터 상호 작용에 의해 멀티 축 및 멀티 로봇 제어의 원 스톱 솔루션을 구현하도록 합리적으로 구성됩니다.

로봇 컨트롤러의 특징

  • Gorilla 로봇 컨트롤러는 모션 컨트롤러 일뿐만 아니라 시각적 처리 및 컨베이어 벨트 추적을 통합하는 기계 제어 시스템 중 하나입니다.

  • 모션 제어 모듈은 기계 운동학 및 경로 계획의 알고리즘 처리 및 모션 제어를 할 수 있다.

  • 비주얼 모듈은 시각적 교정, 템플릿 매칭 및 이미지 처리를 포함한다.

  • 추적 모듈은 시각적 처리 결과와 외부 컨베이어 라인의 작동 상황을 일치시키고 동적 추적을 수행하여 기계와 비전 사이의 원활한 연결을 실현합니다.

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