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Gorilla 로봇 컨트롤러는 모션 컨트롤러 일뿐만 아니라 시각적 처리 및 컨베이어 벨트 추적을 통합하는 기계 제어 시스템 중 하나입니다.
모션 제어 모듈은 기계 운동학 및 경로 계획의 알고리즘 처리 및 모션 제어를 할 수 있다.
비주얼 모듈은 시각적 교정, 템플릿 매칭 및 이미지 처리를 포함한다.
추적 모듈은 시각적 처리 결과와 외부 컨베이어 라인의 작동 상황을 일치시키고 동적 추적을 수행하여 기계와 비전 사이의 원활한 연결을 실현합니다.
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