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복잡한 비전 시스템에서 하드웨어와 소프트웨어는 많은 데이터 상호 작용을 필요로하며 상호 작용을 제어하는 복잡한 프로세스가 있습니다. PLC, 인코더 및 광전 센서의 데이터와 같은 다른 외부 하드 워즈의 데이터도 시각적 처리 프로세스에 참여해야합니다.
에 의해 지정된 비전 가이드 로봇 시스템의 틀 아래로봇 피닉스공작물 위치 감지기는 물체의 위치를 감지하고 트리거 펄스를 이미지 캡처 섹션으로 보냅니다. 이미지 캡쳐 섹션은 사전 설정된 절차 및 지연에 따라 카메라 및 조명 시스템에 시작 펄스를 전송한다. 에 의해 설계된 카메라로봇 장비 제조업체프레임 스캔을 시작한 다음 하나의 프레임 이미지를 스캔하고 내보내기 시작합니다. 이미지 캡처 부분은 아날로그 신호를 수신하고 아날로그-디지털 변환에 의해 디지털화됩니다. 이미지 캡처 부분은 디지털 이미지를 저장합니다. CPU는 측정 결과를 처리하고 얻은 다음 생산 라인의 동작 제어, 모션 편차 배치 또는 보정 등과 같은 기능을 수행합니다.
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